Дата основания - 1901 год. Уже с 1902 года Педагогический музей Киева начал свою работу, в начале не имея своего постоянного помещения. В течение 10 лет он путешествовал по различным учебным заведениям столицы, и только в 1911 году при участии российского премьер-министра Столыпина состоялось торжественное освящение нового здания по улице Владимирской на землях Киевской Первой Александровской мужской гимназии (сегодня примыкает к "желтому корпусу" Университета Шевченко). Музей открылся в новом помещении 5 октября 1912 года - это событие имело большой резонанс как на уровне страны, так и в Европе, где новый Педагогический музей называли одним из лучших заведений такого профиля на континенте.

Интересные факты:

• С 1910 года в официальном названии музея присутствовало имя наследника российского престола - Цесаревича Алексея.
• Именно в здании музея 20 ноября 1917 года состоялось провозглашение Украинской народной республики, а в ночь с 24 на 25 января 1918-го - принятие 4-го Универсала о независимости Украины.
• События Первой и Второй мировых войн, а также политика Страны советов привели к тому, что на долгие годы Педагогический музей снова остался без своего дома, уступая его то Музею Ленина, то Музею революции и истории партии, то Дому учителя. И только в конце 80-х годов музей наконец-то вернулся в исторически свое здание на Владимирской и открыл обновленную экспозицию.
• Современная экспозиция музея наглядно показывает становление и развитие образования в Украине.
• Уникальность экспозиции музея состоит в том, что она насчитывает около 40 тысяч экспонатов, среди которых — раритеты древней письменности ХI—ХIV столетий, школьное оборудование, технические средства обучения разных исторических периодов
• В коллекциях музея особое место занимают редкие детские книги конца 19-го - начала 20-го веков, а также старопечатные книги (кириллическим и латинским шрифтом), а также учебники по математике 19-го века.