Дата основания - 27 апреля 1991 года. Музей космонавтики создавался группой ветеранов-энтузиастов, в числе которых - Анатолий Завалишин, Бронислав Лапидус, Анатолий Дормидонтов, Анатолий Давыденко, Эрнест Кеворков.

В своем нынешнем помещении (в Киевском Планетарии) музей работает с 1 декабря 2002 года. Именно тогда его было официально зарегистрировано приказом Министерства образования и науки.

Интересные факты: 

• Вначале Музей космонавтики располагался в помещениях киевского радиозавода на улице Тростянецкой. В дальнейшем завод разорился, и через продолжительное время неопределенности при поддержке тогдашнего директора Киевского Планетария Ивана Кречко и с помощью общества "Знание Украины" музей космонавтики перебрался в помещение Планетария. Произошло это в конце 2001 года.
• Фонды музея насчитывают большую видеотеку с фильмами о первых космонавтах. Есть материалы о Днепропетровском ракетно-космическом центре, много разнообразной литературы, как о сегодняшнем состоянии космической отрасли в мире, так и исторические записи по этой тематике.
• Экспозиция знакомит с историей создания космодромов на постсоветском пространстве, удивляет экскурсантов материалами по астрономии.
• Одними из самых ценных объектов, которыми обладает Музей космонавтики, является фотография первого спутника, макет корабля "Восток", на котором летал Юрий Гагарин, макет днепропетровской ракеты "Зенит" (лучшей ракеты среднего класса в мире), макет космической станции "Мир".
• Экспозиции музея покрывают практически все аспекты, касающиеся космоса. Вниманию посетителей даже представлена ​​часть корабля "Восход", предназначенного для транспортировки космонавтов.
• Музей космонавтики в Киеве часто называют космическим домом, аналогов которому нет в Украине.